Prodotti
Modulu Konġunt tar-Robot
Servizzi tal-ipproċessar tal-ġisem tal-modulu konġunt robot professjonali|Soluzzjonijiet ta' manifattura bi proċess sħiħ-korp integrat ta'-preċiżjoni
Bħala manifattur b'kapaċitajiet ewlenin fl-ipproċessar ta' komponenti strutturali integrati ta'-prestazzjoni għolja, aħna niffukaw fuq il-manifattura ta' preċiżjoni tal-prodott kollukorp konġunt-il-qalba tat-tagħbija-istruttura tal-ġarr ta' diversi moduli konġunti tar-robot. Aħna nipprovdu soluzzjonijiet kompluti mill-ottimizzazzjoni tad-disinn sat-twassil tal-prodott lest, li jkopru komponenti tal-ġisem integrati u modulari għal robots kollaborattivi, robots industrijali, u ġogi tar-robot għal skopijiet speċjali-. Aħna nifhmu profondament ir-rekwiżiti estremi għal riġidità strutturali, preċiżjoni tal-installazzjoni, ġestjoni termali, stabbiltà dinamika u disinn ħafif taħt tagħbijiet dinamiċi għoljin, tħaddim kontinwu fit-tul-, u restrizzjonijiet ta 'spazju kompatt, bħala pjattaforma integrata għal komponenti ewlenin bħal reducers, muturi, encoders u brejkijiet. Aħna impenjati li niksbu effiċjenza strutturali superjuri, preċiżjoni eċċezzjonali ta 'integrazzjoni tas-sistema, u ħajja ta' servizz ultra-twila permezz ta 'applikazzjonijiet ta' materjali avvanzati, topoloġija-manifattura ottimizzata, u proċessi ta 'magni ta' preċiżjoni.
Vantaġġi tal-Ipproċessar tal-Qofol
(1) Manifattura ta' preċiżjoni ta' sistema integrata ta' multi-referenza tal-ġisem
① Ir-referenza tal-installazzjoni ta' multi-sistema hija ffurmata mill-ikklampjar
u l-iffurmar f'daqqa billi tuża ċentru kompost ta' tidwir u tħin ta' ħames-assi jew ċentru tal-magni orizzontali ta' ultra-preċiżjoni. Il-ħanek tal-immuntar tal-mutur, l-interface tar-reducer, il-ħanek tal-ħruġ u l-wiċċ tal-konnessjoni tal-qoxra tal-ġenb huma mmaxinjati f'ikklampjar wieħed, u jiżguraw li l-koassjalità bejn kull referenza funzjonali hija Inqas minn jew ugwali għal Φ0.008mm (Inqas minn jew ugwali għal Φ0.015mm) u l-perpendikularità hija Inqas minn jew ugwali għal integrazzjoni mekkanika 0.000mm. "żball kumulattiv żero".
② Il-kavitajiet funzjonali interni u l-kanali tal-fluss huma mmaxinjati fi tliet dimensjonijiet
billi tgħaqqad il-magni ta'-assi fissi b'rabta ta' ħames-assi. Il-kavitajiet interni użati għall-wajers u sensuri, kanali tal-fluss spirali li jkessaħ u strutturi tal-labirint tal-ventilazzjoni huma mitħun b'mod preċiż biex jiżguraw il-kontinwità bla xkiel u l-ippożizzjonar preċiż tal-kanali funzjonali interni, bi preċiżjoni pożizzjonali ta 'Inqas minn jew ugwali għal Φ0.05mm.
③ Formazzjoni ta' preċiżjoni ta' strutturi rinfurzati-irregolari b'ħitan irqaq:
Għal kustilji b'kontorn asimmetriku u strutturi ta' rinfurzar tal-malji ġġenerati mill-ottimizzazzjoni tat-topoloġija, jintużaw għodod ta' tħin iebes ta'-veloċità għolja u mikro-dijametru biex jinkiseb magni ta'-preċiżjoni għolja ta' karatteristiċi ta' rinfurzar kumplessi b'wisa' minima tal-kustilja ta' 3mm u fond-għal proporzjon-għall-{58}lokalita' ta' wisa 'taħt il-wisa' kundizzjonijiet ħfief estremi.
(2) Disinn u manifattura integrati ta 'materjali, struttura u funzjoni
① L-iffurmar tal-forma qrib-nett{{1} tal-akkomodazzjoni integrata multi-
jippermetti d-disinn dirett u l-magni tal-karatteristiċi funzjonali bħall-bażijiet tal-immuntar tas-sensuri, kavitajiet terminali, interfaces tal-valv tal-vent, u l-irfigħ ta 'toqob bil-kamin fuq il-korp prinċipali, inaqqas partijiet addizzjonali u passi ta' assemblaġġ u jtejjeb l-affidabbiltà u l-kumpattezza tas-sistema.
② Għal żoni b'rekwiżiti speċjali għal reżistenza għall-ilbies, konduttività jew insulazzjoni tas-sħana, slots-riservati minn qabel jistgħu jiġubil-makna
u inserzjonijiet sussegwenti tal-metall (bħal kmiem tal-azzar, inforri tar-ram) jew materjali speċjali (bħal folji taċ-ċeramika) jistgħu jitwaħħlu bi pressa ta 'preċiżjoni-u pproċessati sekondarji biex tinkiseb ottimizzazzjoni lokali ta' materjali u funzjonijiet.
③ Struttura attiva tad-dissipazzjoni tas-sħana u kontroll tad-deformazzjoni termali:
Makkinar ta 'preċiżjoni tax-xewk interni tad-dissipazzjoni tas-sħana, kavità tas-sink tas-sħana, u wiċċ tas-siġillar li jingħaqad mal-pjanċa tat-tkessiħ. Permezz ta 'kontroll tal-proċess u trattament tas-sħana, il-prestazzjoni tal-konduzzjoni tas-sħana tal-korp tal-magna fid-direzzjonijiet kollha hija ottimizzata, u tintuża strateġija ta' makkinar simetriku biex timminimizza d-deformazzjoni termali kkawżata minn żieda fit-temperatura operattiva.
(3) Ottimizzazzjoni tal-prestazzjoni dinamika u manifattura reżistenti għall-għeja-
① Tisħiħ lokali bbażat fuq tagħbija dinamika:
Ibbażat fuq l-ispettru tat-tagħbija pprovdut mill-klijent, proċessi ta 'tisħiħ tal-wiċċ bħall-irrumblar tal-kontorn u xokk bil-lejżer jintużaw f'żoni ta' stress għoli (bħal spallel tal-housing tal-ġarr u żoni ta 'konnessjoni tal-bolt) biex itejbu s-saħħa tal-għeja lokali b'aktar minn 50% u jissodisfaw ir-rekwiżiti ta' ħajja ta 'ċiklu għoli.
② Struttura dinamika tal-ibbilanċjar u disinn u magni tat-tneħħija tal-piż-:
Għal komponenti li jduru b'veloċità għolja-, skanalaturi ta 'tneħħija tal-piż tal-ibbilanċjar dinamiku- jew strutturi ta' installazzjoni tal-kontrapiż huma integrati matul l-istadju tad-disinn tal-korp tal-magna, u d-distribuzzjoni tal-massa hija kkontrollata b'mod preċiż permezz ta 'magni ta' preċiżjoni, sabiex l-iżbilanċ residwu tal-korp tal-magna fil-veloċità ratata jilħaq G2.5 jew livell ogħla.
③ Ipproċessar tal-istruttura tad-damping u t-tnaqqis tal-vibrazzjoni:
Ipproċessar forom speċifiċi ta 'kavitajiet jew skanalaturi għat-tnaqqis tal-vibrazzjoni għall-pejst ta' materjali ta 'damping ġewwa l-korp tal-magna jew fuq uċuħ mhux-kritiċi, u b'hekk tnaqqas il-vibrazzjoni ġenerali u l-istorbju permezz tad-dissipazzjoni tal-enerġija strutturali.
(4) Data-mmexxija u verifika matul il-proċess kollu
① Tewmin Diġitali u Simulazzjoni tal-Manifattura:
Wara li nirċievu l-mudell 3D tal-klijent, aħna nwettqu analiżi tal-manifattura (DFM) u simulazzjoni tal-manifattura biex nottimizzaw il-pjan tal-proċess, inbassru u nevitaw riskji ta 'deformazzjoni minn qabel, u niżguraw li l-ipproċessar tal-ewwel-ħin ikun ikkwalifikat.
② Fuq-kejl tal-magna u kumpens ta'-ċirku magħluq
konfigurazzjoni ta 'ċentru ta' makkinar high-high-end fuq-sistema ta 'sonda tal-magna, biex iwettaq kejl ta' inter-proċess f'ħin reali ta 'uċuħ ta' referenza ewlenin u dijametri tat-toqob, u jikkumpensa awtomatikament għal xedd tal-għodda u drift termali, biex tiġi żgurata l-konsistenza tal-produzzjoni tal-massa.
③ Assistenza għall-ittestjar funzjonali fil--sistema:
Nistgħu ngħinu lill-klijenti fl-assemblaġġ ta 'prova tal-korp tal-magna u l-komponenti tal-qalba, u nipprovdu pakketti ta' dejta tat-test ta 'dimensjonijiet ewlenin ta' tgħammir biex ngħinu lill-klijenti jlestu d-debugging u l-verifika tal-prestazzjoni ġenerali.
Kapaċità tal-ipproċessar u Speċifikazzjonijiet Tekniċi
Firxa tipika tal-magni tal-korp tal-modulu tal-ġonta tar-robot
|
Tip ta 'korp |
Funzjonijiet Integrati u Karatteristiċi Strutturali |
Materjali tipiċi |
Sfidi ewlenin tal-Manifattura |
|
Korp konġunt integrat ta 'robot kollaborattiv |
Muturi integrati ħafna, reducers armoniċi, encoders, brejkijiet, u sewwieqa huma miżmuma fi spazju ċilindriku jew kubiku kompatt, li jeħtieġu livell għoli ta 'estetika. |
Liga tal-aluminju ta'-qawwa għolja (7075-T6 falsifikata), liga tal-manjeżju (AZ91D) |
Preċiżjoni multi-referenza fi spazju estremament kompatt, disinn effiċjenti tad-dissipazzjoni tas-sħana, u l-bilanċ aħħari bejn ħfief u riġidità. |
|
Korp konġunt RV robot industrijali |
Jappoġġja r-reducers RV u muturi ta'-qawwa għolja, għandu struttura robusta, u jiflaħ torque għoli u tagħbijiet ta' impatt, bir-riġidità tkun l-indikatur primarju. |
Ħadid duttili (QT600-3), azzar fondut (ZG270-500), liga ta 'l-aluminju ta' saħħa għolja (ikkastjar A356-T6) |
Kontroll tal-istress u tad-deformazzjoni ta' komponenti strutturali ta'-daqs kbir, u magni ta'-preċiżjoni għolja ta' toqob tal-berings ta' dijametru-kbir. |
|
Korp konġunt maqsum modulari |
Jadotta disinn maqsum (bħal qoxra ta 'quddiem, korp prinċipali, u qoxra ta' wara) biex jiffaċilita l-assemblaġġ u l-manutenzjoni, u l-konnessjoni bejn kull komponent teħtieġ preċiżjoni ultra-għolja. |
Liga tal-aluminju (6061-T6), azzar li ma jissaddadx (304), użu kombinat |
It-twaħħil u s-siġillar bejn il-partijiet tal-lokalizzazzjoni, l-eżattezza tal-koordinazzjoni tat-toqob tal-boltijiet tal-konnessjoni, u l-garanzija tal-preċiżjoni dimensjonali u pożizzjonali wara l-assemblaġġ ġenerali. |
|
Korp konġunt reżistenti għall-ilma/isplużjoni-ta' robots speċjali |
Użat f'ambjenti estremi bħal ambjenti taħt l-ilma u splużjonijiet-, li jeħtieġu prestazzjoni ta 'siġillar estremament għolja, reżistenza għall-korrużjoni, u ċertifikazzjonijiet speċjali. |
Stainless steel (316L), liga tat-titanju (TC4), liga bbażata fuq in-nikil-(Inconel 718) |
Id-diffikultà fl-ipproċessar ta 'materjali speċjali, il-magni ta' preċiżjoni ta 'strutturi ta' siġillar multipli, u l-proċessi u l-ittestjar li jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'ċertifikazzjoni. |
|
Korp konġunt ta' sewqan dirett- |
Għall-użu f'muturi ta 'sewqan dirett b'rispons dinamiku għoli, huma meħtieġa riġidità axjali u radjali estremament għolja, kif ukoll struttura preċiża ta' ċirkwit manjetiku tajbin. |
Kombinazzjoni ta 'azzar b'karbonju baxx (post-iwweldjat ittemprat), komponenti laminati tal-folja tal-azzar tas-silikon u liga tal-aluminju |
Il-kombinazzjoni u l-ipproċessar ta' komponenti materjali differenti, flimkien ma' assigurazzjoni ta' preċiżjoni, jippermettu r-realizzazzjoni ta' strutturi ta'-riġidità estremament għolja. |
Indikaturi Ewlenin tal-Kapaċità tal-Ipproċessar
(1) Dimensjonijiet, ġeometrija u preċiżjoni tas-sistema
① Firxa tipika tad-daqs tal-magni:
Dimensjonijiet massimi ta' barra tal-fuselage: sa 800mm × 600mm × 500mm (saħansitra akbar għall-verżjoni tat-tip maqsuma-)
Firxa tad-dijametru tat-toqba tal-bearing prinċipali: Φ40mm - Φ400mm
Interfaċċja tal-ħanek tal-ħruġ: Preċiżjoni bil-makna skont l-istandards tal-klijenti (bħal ISO9409-1)
Tolleranza tal-immuntar tal-mutur: tipikament h6 jew ogħla
② Eżattezza ġeometrika tas-sistemi ewlenin:
Coaxiality tal-wiċċ tal-immuntar tal-mutur u l-assi tal-ħanek tal-ħruġ: Inqas minn jew ugwali għal Φ0.010 mm
Coaxiality bejn it-toqob tal-bearing ta' kull livell: Inqas minn jew ugwali għal Φ0.015 mm
Flatness tal-wiċċ tas-siġillar tal-għatu tat-tarf: Inqas minn jew ugwali għal 0.005 mm
Perpendikularità tal-wiċċ tal-immuntar tar-reducer għall-assi: Inqas minn jew ugwali għal 0.008 mm / 100mm
Tolleranza tal-pożizzjoni tat-toqba tal-kamin tal-immuntar kritiku: Inqas minn jew ugwali għal Φ0.025 mm
Tolleranza kumulattiva tal-għoli ġenerali tal-fuselage: kontrollabbli fi ħdan ± 0.02mm
(2) Prestazzjoni strutturali u kwalità tal-wiċċ
① Indikaturi tal-prestazzjoni mekkanika (skont il-materjal):
Riġidità statika: Taħt it-torque tat-tagħbija massima, id-deformazzjoni tat-torsjoni tal-ħanek tal-ħruġ relattiva għall-wiċċ tal-immuntar tal-mutur hija<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz biex tissodisfa r-rekwiżiti ta 'rispons dinamiku għoli.
Preċiżjoni tal-kontroll tal-piż: ± 0.5% (għal rekwiżiti ta 'disinn ħfief).
② Kwalità u trattament tal-wiċċ:
Ħruxija Ra ta 'uċuħ ta' tgħammir ta 'preċiżjoni: Inqas minn jew ugwali għal 0.4 μm
Ħruxija tal-wiċċ tas-siġillar Ra: Inqas minn jew ugwali għal 0.8 μm
Trattament tal-wiċċ: Sandblasting ta 'preċiżjoni, anodizzazzjoni, bexx, eċċ huma disponibbli biex jissodisfaw ir-rekwiżiti estetiċi industrijali.
Uċuħ interni mhux -funzjonali: tipikament Ra Inqas minn jew ugwali għal 3.2μm, u jitwettaq trattament ta 'deburring.
(3) Affidabilità u adattabilità ambjentali
① Prestazzjoni tas-siġillar (jekk applikabbli):
Is-siġillar statiku: Jappoġġja l-ipproċessar ta 'diversi strutturi tas-siġillar bħal O-rings u Glyd rings, u jista' jintuża għall-ittestjar tal-pressjoni tal-arja (bħal pressjoni li żżomm f'0.4MPa mingħajr tnixxija).
Klassifikazzjoni tal-protezzjoni: L-eżattezza tal-magni tista 'tappoġġja IP65, IP67, u IP69K.
② Tolleranza ambjentali:
Firxa tat-temperatura operattiva: Materjali u proċessi standard jilħqu -30 grad sa +100 grad; materjali speċjali jistgħu jiġu estiżi.
Reżistenza għall-korrużjoni: Noffru soluzzjonijiet bħal anodizzazzjoni, kisi tan-nikil bla elettroli, u kisi tat-Teflon fuq talba.
(4) Materjali u kapaċitajiet tal-proċess
① Kapaċità estensiva tal-ipproċessar tal-materjal:
Ligi ħfief u ta' -qawwa għolja: ligi tal-aluminju (serje 7075, 6061, 2024), ligi tal-manjeżju, ligi tat-titanju.
Ħadid fondut/azzar fondut ta'-riġidità għolja: ħadid fondut, ħadid fondut griż, partijiet tal-azzar fondut.
Stainless steel u ligi reżistenti għall-korrużjoni-: 304, 316L, 17-4PH, azzar duplex, ligi bbażati fuq in-nikil.
Materjali komposti u strutturi komposti: inlay parzjali ta 'kompożiti tal-matriċi tal-metall, u proċessar ta' partijiet iwweldjati ta 'materjal differenti.
② Proċessi speċjali u integrati ewlenin:
Ħames -assi tħin/tidwir-tħin magni komposti: teknoloġija tal-qalba tal-korp tal-magna integrat kumpless.
Makkinar ta 'komponenti ta' preċiżjoni kbar: Mgħammar b'ċentru kbir ta 'magni ta' gantry biex jiżgura l-preċiżjoni ta 'korpi ta' magni ta '{0}}daqs kbir.
Makkinar ta 'toqba fonda/toqba irregolari: użat għal toqob tas-sensuri, passaġġi taż-żejt fil-fond, eċċ.
Trattamenti ta 'serħan mill-istress u ta' stabbilizzazzjoni: tixjiħ bil-vibrazzjoni, tixjiħ termali, eċċ.
Spezzjoni tal-iskannjar 3D mingħajr -kuntatt: użata għal evalwazzjoni komprensiva tal-kontorni tal-wiċċ kumplessi.
Deburring u illustrar awtomatizzati: jiżgura ħofor interni bla xkiel u toqob trans{0}.
It-tags Popolari: modulu konġunt robot, manifatturi taċ-Ċina modulu konġunt robot, fornituri, fabbrika
