mtLingwa

Prodotti

Home/Prodotti / Attwaturi Konġunti Robot/Id-dettalji
Sensor tal-Modulu Konġunt tar-Robot

Sensor tal-Modulu Konġunt tar-Robot

Bħala manifattur li jippossjedi teknoloġiji ewlenin fil-qasam tal-ipproċessar ta 'komponenti ta' sensur ta '-preċiżjoni għolja, aħna niffukaw fuq il-manifattura ta' preċiżjoni komprensiva ta 'komponenti ta' sensing ewlenin għal moduli konġunti ta 'robot—sensors (encoders, sensors tat-torque, sensors tat-temperatura, sensuri tal-pożizzjoni, eċċ.).
Ibgħat l-inkjesta
Introduzzjoni tal-Prodott

Bħala manifattur li jippossjedi teknoloġiji ewlenin fil-qasam tal-ipproċessar ta 'komponenti ta' sensur ta '-preċiżjoni għolja, aħna niffukaw fuq il-manifattura ta' preċiżjoni komprensiva ta 'komponenti ta' sensing ewlenin għal moduli konġunti ta 'robot-sensors (encoders, sensors tat-torque, sensors tat-temperatura, sensuri tal-pożizzjoni, eċċ.). Aħna nipprovdu soluzzjonijiet ta' proċessar ta' proċess-sħaħ li jvarjaw minn elementi sensittivi u komponenti strutturali għal housings protettivi, li jkopru komponenti ta' preċiżjoni għal encoders assoluti/inkrementali, resolvers, strain-sensors tat-torque gauge, u diversi sensuri ambjentali. Aħna nifhmu profondament ir-rwoli ewlenin tagħhom fir-rispons preċiż tal-pożizzjoni, il-kontroll tat-torque, il-monitoraġġ tal-istatus, u l-protezzjoni tas-sikurezza, kif ukoll ir-rekwiżiti estremi għar-riżoluzzjoni, linearità, ripetibbiltà, stabbiltà tat-temperatura, u kapaċità kontra-interferenza. Aħna impenjati li niksbu prestazzjoni ta' kejl superjuri, robustezza ambjentali straordinarja, u ħajja ta' servizz ultra-twila permezz ta' teknoloġiji ta' proċessar mikro-nano u assemblaġġ ta' preċiżjoni.

 

Vantaġġi tal-Ipproċessar tal-Qofol

 

(1) Ipproċessar ta' Preċiżjoni ta' Strutturi Mikro-nano Sensittivi u Linji Bażi tas-Sinjali

① Scribing nano-ta' Disks ta' Grating/Skala Manjetika ta'-Riżoluzzjoni Għolja
L-użu tat-teknoloġija tal-kitba diretta bil-lejżer jew tal-litografija tar-raġġ tal-elettroni (EBL) biex tipproċessa gradilji ta 'preċiżjoni jew skali manjetiċi fuq sottostrati tal-ħġieġ, tal-istainless steel jew taċ-ċeramika. L-eżattezza taż-żift hija ± 0.05μm, u l-ħruxija tat-tarf tal-iskrib Ra Inqas minn jew ugwali għal 0.02μm, li tinkiseb riżoluzzjoni ta 'dawra waħda -sa 26 bit (0.01 ark-tieni livell).

② Ipproċessar Integrat ta 'Pontijiet ta' Strain Miniature u Elastomeri
Manifattura ta' travi ta' strain minjatura, mudelli ta' ponti ta' Wheatstone, u strutturi ta' konċentrazzjoni ta' stress fuq azzar ligi ta'-qawwa għolja (eż., 17-4PH) jew liegi tal-aluminju permezz ta' mikro-EDM jew qtugħ bil-lejżer. Koeffiċjent tas-sensittività tar-razza Akbar minn jew ugwali għal 2.0, mhux linearità Inqas minn jew ugwali għal 0.05% FS.

③ Ipproċessar tal-Istruttura ta' Magnetizzazzjoni u Pożizzjonament Multipole ta' Preċiżjoni
Preċiżjoni multipole (32-256 arbli) manjetizzazzjoni ta 'ċrieki ta' kalamita permanenti ta 'earth rari bi żball ta' angolu tal-arblu Inqas minn jew ugwali għal 0.1 grad , u proċessar ta 'spallejn ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni li jaqblu u datums ta' installazzjoni biex jiżguraw sinusojdalità tas-sinjal tal-encoder manjetiku akbar minn jew ugwali għal 99.5%.

(2) Assigurazzjoni tal-Integrità tas-Sinjal u Manifattura Kontra l--interferenza

① Formazzjoni ta' Preċiżjoni ta' Kaxxi ta' Protezzjoni b'-saffi multipli u Strutturi ta' Iffiltrar
Makkinar ta 'preċiżjoni ta' housings tas-sensuri bl-użu ta 'liga tal-aluminju jew azzar li ma jissaddadx, b'saff ta' ġewwa-ramm jew kisi tan-nikil biex jinkiseb ilqugħ elettromanjetiku (effettività tal-ilqugħ Akbar minn jew ugwali għal 60dB @ 1GHz), li jintegra kavitajiet tal-immuntar tal-kapaċitatur tal-filtru u strutturi tal-filtri tal-linja tas-sinjal.

② Għoli -Installazzjoni ta 'Bearings ta' Preċiżjoni u Strutturi ta 'Kontroll tal-Arja
Makkinar ta 'preċiżjoni tas-sedili li jġorru l-encoder biex jiġi żgurat it-tond tat-toqba tal-installazzjoni tal-bearing Inqas minn jew ugwali għal 0.002mm u koassjali mad-datum tal-installazzjoni tad-diska tal-kodiċi/ċirku manjetiku Inqas minn jew ugwali għal Φ0.005mm, kisba ta' runout minimu u kontroll tal-vojt tal-arja ottimali taħt kejl dinamiku.

③ Ipproċessar Ottimizzat ta 'Konduttività Termali u Strutturi ta' Iżolament
Makkinar ta 'mogħdijiet ta' konduttività termali u slots ta 'iżolament termali ġewwa s-sensor, bl-użu ta' materjali b'koeffiċjenti ta 'espansjoni termali baxxi (eż., liga Invar) biex jipproċessaw datums dimensjonali ewlenin, jikkontrollaw il-koeffiċjent ta' drift termali fi ħdan Inqas minn jew ugwali għal ± 10ppm / grad .

 

(3) Manifattura ta 'Rinfurzar ta' Robustezza Ambjentali u Affidabilità

① Realizzazzjoni Integrata ta 'Istrutturi ta' Protezzjoni IP67/IP69K
Jutilizzaw iwweldjar bil-lejżer jew proċessi ta 'wweldjar ultrasoniku għall-issiġillar tad-djar, magni ta' preċiżjoni ta 'skanalaturi ta' O-ring, toqob tal-qsari, u interfaces tal-valv tan-nifs biex tinkiseb protezzjoni ermetika sħiħa, reżistenti għall--pressjoni għolja tal-ħasil u tħaddim taħt l-ilma.

② Tisħiħ ta' Strutturi Mekkaniċi Kontra-vibrazzjoni u Anti-xokk
Disinn u kustilji ta 'rinfurzar tal-magni ta' preċiżjoni għal partijiet ewlenin bħal muntaturi interni tal-PCB u mekkaniżmi ta 'qfil tal-konnetturi, ottimizzazzjoni tal-istrutturi permezz tal-Analiżi tal-Elementi Finiti (FEA) biex tissodisfa vibrazzjoni każwali ta' 20Grms u rekwiżiti ta 'xokk mekkaniku ta' 100g.

③ Kontra l--korrużjoni u Trattament Speċjali ta' Kompatibbiltà tal-Midja
Jipprovdu diversi soluzzjonijiet ta 'trattament tal-wiċċ bħal anodizzar iebes ta' housings, kisi tan-nikil bla elettrol, u kisi ta 'Parylene biex jiġi żgurat tħaddim stabbli fit-tul-f'ambjenti korrużivi (eż., fluwidi tal-qtugħ, ċpar tal-baħar).

(4) Sħiħ-Kalibrazzjoni tal-Parametri u Ittestjar Intelliġenti

① Sistema ta' Kalibrazzjoni Dinamika ta' -Preċiżjoni Għolja
Mgħammra b'interferometri tal-lejżer, kalibraturi tat-torque ta'-preċiżjoni għolja, u turntables-kontrollati tat-temperatura biex jikkalibraw parametri bħall-eżattezza, il-linearità, ir-ripetibilità, u l-isteresi għal kull sensor fil-firxa sħiħa tat-temperatura (-40 grad sa +125 grad), li jiġġenera ċertifikat ta' kalibrazzjoni uniku.

② Integrazzjoni ta' Interfaces ta' Dijanjosi ta' Ħsara Online u Monitoraġġ tas-Saħħa
Ipproċessar riservat Interfaces taċ-ċirkwiti Built-Test (BIT) u pożizzjonijiet ta 'installazzjoni għal sensuri ta' monitoraġġ tat-temperatura/vibrazzjoni, li jipprovdu bażi ta 'hardware għal manutenzjoni ta' tbassir.

③ Twin Diġitali u Traċċabilità tad-Data
L-istabbiliment ta' fajl diġitali għal kull komponent tas-sensorju, inklużi lottijiet ta' materjali, parametri tal-ipproċessar, u data tat-test, li jappoġġaw it-traċċabilità tal-prestazzjoni taċ-ċiklu tal-ħajja sħiħ-u l-kontroll tal-kwalità.

 

 

Kapaċità tal-Ipproċessar U Speċifikazzjonijiet Tekniċi

 

 

Firxa tipika tal-Ipproċessar tas-Sensor tal-Modulu Konġunt tar-Robot

 

Tip tas-Sensor

Prinċipju u Funzjoni tal-Kejl

Kompożizzjoni tal-Komponent Core

Sfidi ewlenin tal-Manifattura

Encoder Assolut b'ħafna-dawran

Jipprovdi feedback tal-pożizzjoni assoluta, riżoluzzjoni għolja, reżistenza għall-qawwa-off.

Diski tal-kodiċi ottiċi/manjetiċi, unitajiet tal-bearings, housings tal-PCB, settijiet tal-irkaptu

Ipproċessar ta' tagħmir ta' preċiżjoni minjatura, skrining ta' diska ta' preċiżjoni ultra-għoli, affidabbiltà tal-għadd ta' dawriet multi-.

Resolver

Senser tal-pożizzjoni analoga, temperatura għolja u reżistenza għall-interferenza.

Qlub tal-istator/Rotor, bobbins tal-istralċ, akkomodazzjoni

Ipproċessar tal-qalba laminati ta '-preċiżjoni għolja, spazju tal-istralċ tal-wajer enameled ultra-fin, preċiżjoni tas-sinjal kwadratura.

Strain Torque Sensor

Kejl ta'-ħin reali tat-torque tal-output konġunt għall-kontroll tal-forza.

Elastomeru (strain beam), strain gauges, slip ring (qawwa/sinjal mingħajr -kuntatt)

Disinn/ipproċessar ta 'linearità għolja u isteresi baxxa ta' elastomer, manifattura ta 'preċiżjoni ta' ċrieki taż-żlieq żgħar.

Pożizzjoni tal-Awla/Sensor tal-Kurrenti

Jiskopri l-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur jew il-kurrent tal-fażi għall-kontroll FOC.

Konċentratur manjetiku, ċippa Hall PCB, shielding housing

Ipproċessar ta 'struttura ta' ċirkwit manjetiku minjatura, sensittività għolja u assigurazzjoni ta 'drift termali baxx, integrazzjoni.

Sensor Kompost tat-Temperatura/Vibrazzjoni

Tissorvelja l-istat tas-saħħa konġunta għall-manutenzjoni ta 'tbassir.

Aċċelerometru MEMS, PT100/Thermocouple, akkomodazzjoni tal-istainless steel

Ippakkjar tal-fużjoni b'ħafna-sensuri, trasmissjoni ta' fedeltà tas-sinjali tal-vibrazzjoni ta' frekwenza għolja-, siġillar ambjentali.

 

Indikaturi Ewlenin tal-Kapaċità tal-Ipproċessar

 

 

(1) Indikaturi tal-Prestazzjoni u tal-Eżattezza

① Medda tal-Prestazzjoni tal-Kejl:

  • Riżoluzzjoni tal-Pożizzjoni: -dawra waħda sa 26 bit (≈0.01 ark-sec), multi-dawra sa 32 bit jew aktar.
  • Firxa tat-torque: 0.1 N·m - 10,000 N·m, Preċiżjoni 0.1%FS - 0.5%FS.
  • Firxa tat-Temperatura: -40 grad sa +200 grad, Eżattezza ±0.5 grad.
  • Frekwenza tal-Vibrazzjoni: 0.5 Hz - 10 kHz, Medda ± 50g.

② Indikaturi ewlenin tal-Eżattezza:

  1. Linearità: Inqas minn jew ugwali għal 0.01% FS (Encoders ta'-preċiżjoni għolja/sensors tat-torque)
  2. Ripetibbiltà: Inqas minn jew ugwali għal ±1 LSB (Encoders)
  3. Żball fil-kwadratura: Inqas minn jew ugwali għal ±1 grad (Resolvers)
  4. Distorsjoni tas-Sinjal: Inqas minn jew ugwali għal 0.5% (mewġa sine tal-kodifikatur manjetiku)
  5. Faxxa tal-frekwenza: akbar minn jew ugwali għal 5 kHz (sensuri tat-torque)

 

(2) Affidabilità u Indikaturi Ambjentali

① It-tul tal-ħajja u d-durabilità:

  • Ħajja Mekkanika (Bearings): Akbar minn jew ugwali għal 20,000 siegħa @ Veloċità Rated
  • Ħajja Elettrika (Slip Ring): Akbar minn jew ugwali għal 10 miljun dawra (Slip Ring konduttiv)
  • MTBF: Ikbar minn jew ugwali għal 100,000 siegħa

② Adattabilità Ambjentali:

  1. Temperatura operattiva: -40 grad sa +125 grad (grad Industrijali)
  2. Livell ta 'Protezzjoni: IP67 Standard, IP69K Fakultattiv
  3. Reżistenza għall-vibrazzjoni: 10-2000Hz, 20Grms
  4. Reżistenza għax-xokk: 100g, 6ms
  5. EMC: Jissodisfa l-istandards EN 61000-6-2/6-4

 

(3) Materjali u Kapaċitajiet ta' Proċess

① Kompetenza tal-Materjal Core:

  • Materjali ottiċi: Ħġieġ ottiku, ħġieġ tal-kwarz, materjali tal-kisi ottiku.
  • Materjali manjetiċi: NdFeB, SmCo, Ferrite, Permalloy.
  • Materjali elastiċi: Bronż tal-berillju, azzar li ma jissaddadx 17-4PH, liga tat-titanju.
  • Materjali ta 'Insulazzjoni u Ippakkjar: Ċeramika (Al₂O₃, AlN), reżina epoxy, Parylene.

② Proċessi Speċjali ewlenin u Kapaċitajiet ta' Integrazzjoni:

  1. Micro-nano Precision Scribing & Lithography: Għal gradilji u proċessar ta' mikro-struttura.
  2. Ittimbrar u Inċiżjoni tal-folji tal-metall ta 'preċiżjoni: Għal elastomeri u għata ta' lqugħ.
  3. Qsari vakwu u Ippakkjar Ermetiku: Għal siġillar ambjentali ta'-affidabbiltà għolja.
  4. Welding bil-lejżer u Mikro-konnessjoni: Għal siġillar ta 'preċiżjoni tal-housings tas-sensuri.
  5. Spezzjoni Ottika Awtomatizzata (AOI) & Ittestjar Funzjonali: Ittestjar tat-terminal tal-linja ta 'produzzjoni kompletament awtomatizzat.
  6. Die Attachment & Wire Bonding: Appoġġ għall-ippakkjar ta 'preċiżjoni ta' ċipep MEMS u ASIC.

 

It-tags Popolari: Sensor tal-modulu tal-ġonta tar-robot, iċ-Ċina manifatturi tas-sensorju tal-modulu tal-ġonta tar-robot, fornituri, fabbrika

Tista 'Tħobb ukoll

(0/10)

clearall